특허 제10-1950767호 특허 제10-1950766호 US 9,977,170 B2 특허 제10-1851040호 특허 제10-1793321호 특허 제10-1689958호 특허 제10-1194709호 특허 제10-1039789호 특허 제10-0776246호 특허 제10-0764623호 특허 제10-0564300호 특허 제10-0550157호 특허 제10-0543167호 1 제목 내용
